自動控制怎麼準備?大碩研究所名師告訴你!

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大碩【自動控制】名師:詹森老師

準備方法

要學好『自動控制』的要領如下:

(1).筆記整理:將上課筆記做有系統的理解,並演練其中說明用的範例,務必將整個控制的各項內容從理論與觀念的建立、應用與限制的場合,到基本及延伸的範例,均詳讀練習,以求到達熟練的地步。

(2).課本範例:將指定考試用書其中的重要範例,在儘可能不參考解答的情形下,配合筆記內容自行求解答案,如此雖然辛苦,但可培養獨立破題、思考與比較之觸類旁通之功力。

(3).題庫練習:針對分類題庫進行分章節有系統的大量演練,如此可收分類重點整理及觀念釐清的好處,並可提升臨場計算速度及穩定度。

(4).考古題練習:針對報考之學校,蒐集近六年之考題,進行自我模考之演練,並透過練習的過程,自我分析研判該校之出題分佈情形,以鎖定考試前之衝刺階段的準備方向。雖然只將其分為四點,但其中的小細節,應由聰明的您自行去體會,希望對您有所助益。『自動控制』是非常好入門、好學習和好拿分的科目,在工業界(AI、工業4.0、機器人、物聯網、半導體業、科技業、傳統業…等)更是不可或缺的基本知識,也是工業界永遠都不可或缺的一環。千萬記得!控制想考高分,不外乎要對基本理論科學清楚瞭解以及不斷地演練題目。

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趨勢分析

「自動控制系統」(Automatic Control)算是一門不難爭取高分的科目,其整體內容可分為三大篇:古典控制、現代控制、系統模式其它控制等四篇,共細分有十五個章節,依目前大部份學校的出題方向而言,在準備上 宜分配5:1.5:3:0.5的時間比例,也就是說:古典控制篇為5、現代控制篇為1.5、系統模式為3其它控制篇為0.5之適當準備比例。

 

學習『自動控制』就像是在唸一本武俠小說,當您未翻閱它時,不知它的精彩故事內容,當您不了解它時,表示您無法將故事內容連貫,因此在你想要愉悅的閱讀這本武俠小說之前,最好能夠有系統的來閱讀,如此將會非常快樂地沈溺於故事的情節中。

 

自動控制系統在近年來題目的靈活度不斷提高,因此首先需理解觀念與公式之源由,在每章節結束之後,需勤加練習演算題庫之題目,以增強觀念與解題之能力,而且要多思考並發掘問題與老師、同學討論,經由互相討論之後將會更加強個人對於內容之吸收程度,最後再將各章節之筆記經由自己重新整理後,成為自己往後考試時之重點,且務必要融會貫通各章節之關連性。

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各考試類別考情分析

電機所與機械所考的自動控制其實大同小異,因為自動控制考試以理論分析為主,所以電機與機械的理論皆相同,若要區分其類別考題,最大不同點在第十三章的系統模式,因為電機與機械的模式不同,其考情之不同分析如下:

電機所:其模式以電路學的RLC電路、電子學的OP以及電機機械的馬達為主,偶爾考間單的機械運動學系統。

機械所:其模式主要以機械運動學為主,甚至會將其模式混合電路系統,此外上述的電機模式也全都會考,因為自控比較偏電類工程。

2023最新研究所考情

 

章節重點

(表一)機械所與電機所重點分析相同

單元

重要性

單元

重要性

數學基礎與

系統穩定度

拉式轉換

★★

奈氏圖

基礎理論

★★★

系統

方塊圖

訊號流程圖

描繪奈氏圖

★★★

★★

穩定度

★★★

GM和PM

★★★

時域分析

暫態響應

★★★

★★

設計

設計

觀念

PID控制器

★★★

穩態響應

★★★

Lead和Lag控制器

★★★

根軌跡

基礎理論

★★★

現代控制系統

四大分解法

★★

變化題型

★★★

★★

穩定度/控制性/觀察性

★★★

時域關係

★★★

設計

★★★

波得圖

基本觀念

★★

系統模式

機械系統

★★★

描繪波得圖

系統鑑別

★★★

★★

電機系統

★★★

★★

流力系統

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參考用書

(1) .B.C.Kuo, “Automatic Control System”.

本書編排適合入門者.

(2) .Franklin, “Automatoc Control of Dynamic Systems”.

知名大學常用書籍, 靈活變化,不易閱讀.

(3) .Ogata, "Modern Control Engineering".

上述言文書中, 各大學較不常用之言文書.

(4) .詹森、張碩著,《自動控制系統》,第九版,鼎茂圖書.

中文入門聖經本.

(5) .詹森著,《自動控制系統分類題庫》,鼎茂圖書.

分類複習, 融會貫通, 有系統的引導題目(非常非常非常重要,因為很重要所以講三遍).

(6) .詹森著,《自動控制試題大補帖》,105~107年共一本,鼎茂圖書.

各校實戰演練訓練書籍.

(7) .詹森、張碩著,《自動控制試題詳解》,98~103年共六本,鼎茂圖書.

各校實戰演練訓練書籍.

 

老師教學特色

(1).教學清楚且細膩,從無到有,重於觀念解析及觀念的連貫性.

(2).單元整理及前後連貫,達到整合的效果.

(3).考試題型整理歸類

(4).上課輕鬆,自由學習

(5).完全沒學過控制的同學,也可輕鬆吸收.

(6).易於親近且易於討論課業

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老師推薦試聽章節

1.基礎篇:

課程:拉氏轉換 時間:約60分

課程:動態方程式 時間:約30分

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2.重點篇:

課程:時域響應分析 時間:約9小時

課程:根軌跡 時間:約4小時

課程:頻域響應分析 時間:約7小時

課程:頻域穩定分析 時間:約18小時

課程:模式 時間:約9小時

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